马斯洛需要层次论也有一定的局限
首先，他的理论依据观察和推理较多，虽然反映了一定的客观事实，但缺乏客观的测量指标。
其次，他离开了社会历史条件，离开了社会制度和阶级地位抽象地谈人性，这是行不通的。他把个体的自我实现作为最高需要，没有在最高层次中强调为实现人类理想，为劳苦大众献身的需要，因而它就成了一种追求个人发展的需要自，这是不可取的。
（二）动机
1动机的概念及功能
动机是直接推动一个人进行活动的内部动因和动力。动机和需要是紧密联系的，人的绝大部分动机都是需要的具体表现，或者说是需要的动态表现。动机形成要具有两个条件，即需要和外界的刺激或诱因。主体的需要必须在外界诱因的作用下，才能转变为动机，从而推动人们朝向一定的目标行动。
动机作为活动的动力，具有三种功能一是引起和发动个体的活动；二是指引活动向某一目标进行；三是维持、增加或制止、减弱活动的力量。正是由于动机具有这些作用，所以动机的性质和水平也必然会影响到活动的水平与效能。
2动机的种类及表现形式
动机是由需要引起的，任何需要都可以转化为动机，因此对需要的分类可以视为动机的分类。
动机作为个体的内部驱动力，表现于人的一切活动之中。不过，人类活动的动机并非事事时时都被意识到，而无意识的动机在人类生活中也起着重要作用。弗洛伊德学说重视有意识的动机与无意识的动机之间的相互联系和相互转化。
（三）兴趣
1兴趣的概念 兴趣是力求认识某种事物，与肯定情绪状态相联系的积极的意识倾向。
2兴趣的种类 根据兴趣的倾向性可把兴趣分为直接兴趣和间接兴趣。
（1）直接兴趣是对活动本身发生的兴趣。
（2）间接兴趣是指对活动的结果的兴趣。人们常对某种活动本身并没有兴趣，但意识到完成这项工作任务的后果具有重要意义，因而去积极完成它，这种由活动后果的意义引起的兴趣就是间接兴趣。
（四）理想
理想是对未来有可能实现的目标的向往和追求。正确的理想是符合社会发展规律的理想。理想受社会历史条件所制约，在人生中起着巨大的作用。
（五）信念
信念是坚信某种观点的正确性，并按照自己的观点、原则去行动的动机表现形式。信念表现为人们对自己和社会的理论原理、见解和知识的真实性是坚信无疑的。它是认识和情感的合金，它不仅表现在对某种观点的领悟和理解上，而且富有深刻的情感和热情。
（六）世界观
信念组成一定的体系，就成为人的世界观。世界观是一个人对整个世界的总的看法和态度，其中包括对人生的看法——人生观。它是个性倾向性的集中表现，是个性心理的核心，也是个人行为举止的最高调节器，它影响着人的整个精神面貌。世界观的稳定性赋予个性以坚定性和确定性。
三、个性心理特征
个性心理特征包括能力、气质和性格。
（一）能力
1能力的概念
能力是直接影响活动效率，使活动顺利完成所必需的个性心理特征。人们总是以完成某种活动的效果来评价某人能力的高低。例如观察的精确性、记忆的正确性、思维的敏捷性是完成许多活动所不可缺少的能力。活泼、沉静、急躁、热情等也是在活动中表现出的心理特征，但它们不能直接影响活动效率，因此，不是能力。影响活动效果的因素除能力外，还有思想水平、知识水平、技能熟练程度、所用时间、身体状况等。在这些影响因素中能力是最直接最基本的因素，在其他条件相同的情况下，能力高的人可以取得更好的效果。
能力分为一般能力和特殊能力。一般能力是指人在一切活动中所必须具备的一些基本能力，如观察力、注意力、记忆力、想象力、思维力等认识能力的综合，也就是所谓智力。智力的核心是思维能力。特殊能力是指某些专业活动所需要的，在特殊活动领域中发挥作用的能力，如音乐、文学、数学方面的能力。
人要顺利地完成某种活动，既需要一般能力，也需要特殊能力。一般能力与特殊能力是有机联系着的，一般能力在特殊能力中表现出来，一般能力的发展，也为特殊能