诸葛亮命令马谡率领各军前行，并与张郃大战于街亭，因马谡不听诸葛亮安排而兵败。
诸葛亮不得不率领百姓退回汉中，并处死马谡，自己也上书后主刘禅自降三级，当做惩罚。
后主刘禅改任诸葛亮为右将军，代行丞相事。
此次出征，诸葛亮将天水参军姜维收入麾下，任命他为掌管军事的仓曹掾。
建兴六年冬天，诸葛亮听闻曹休兵败，魏军东下，关中防卫空虚，他便想趁机出兵。
蜀汉群臣对于此次出征能否获胜心存疑虑。
为此，诸葛亮上书后主刘禅严明此次出征的重要性。
冬天，诸葛亮出兵散关，围攻陈仓，与魏军交战，斩杀魏将王双。
建兴七年，诸葛亮派遣陈式攻打武都、阴平。
“曹魏政权雍州刺史郭淮率兵抵抗。诸葛亮亲自带兵攻陷建威，郭淮随即放弃抵抗退走。”
“诸葛亮因而取得了武都和阴平。后主刘禅趁机恢复了诸葛亮丞相官职。”
“建兴八年，诸葛亮听说魏军就要到来。”
“于是，他便在成固、赤坂驻扎防备。”
“同时，诸葛亮让李严率领二万人军队前往汉中支援，他奏请后主刘禅让李严的儿子李丰担任江州都督，接管当地军务。”
“建兴九年，诸葛亮再次率兵攻打祁山，并用木牛运输粮食。”
“当时李严负责督运粮草，正值夏秋之际，阴雨连绵不绝，粮食运输跟不上。”
“诸葛亮接到李严的传信说粮食跟不上，于是粮食用尽时候，诸葛亮就率兵撤退，司马懿派遣张郃追击。”
“张郃在木门附近与诸葛亮激战，后被蜀兵射杀而死。”
“诸葛亮军队撤退后，李严又故作惊讶，说粮食充沛，军队为何撤退。”
“此时李严是想通过强调诸葛亮无故撤退来掩盖自己督运粮草不利。”
“诸葛亮便将李严传给自己的书信递给朝廷，李严前后矛盾的地方就显露出来。”
“于是，诸葛亮弹劾李严，认为他只顾自己私利，不顾国家大义，将李严废为平民。”
“建兴十二年，诸葛亮再次率兵从斜谷道出兵，用流马当作运粮工具，并占据了武功县五丈原。”
“诸葛亮率兵与司马懿率领的魏军在渭水隔岸对垒。”
“诸葛亮经常担心粮食会接应不上，自己的志向难以实现。”
“于是，他决定渭水南岸分兵屯田作为长久之计。”
“诸葛亮几次挑战，司马懿都闭门不出，诸葛亮用女性衣服讽刺司马懿，司马懿生气要迎战，但被卫尉辛毗劝住。”
“同年八月，诸葛亮病重，后主刘禅派遣尚书仆射李福前往探视，并咨询国家大计。”
“几日之后，李福又来见诸葛亮。”
“诸葛亮知道其来意，并言明费祎可以成为自己的继任者。”
“没过几天，诸葛亮因病逝世。”
“后主刘禅遵循诸葛亮遗命将其葬在汉中的定军山。”
“诸葛亮刚刚去世时候，各地民众都请求官府立庙，但官府以不合礼制为由拒绝，百姓只得在道路旁祭祀。”
“景耀六年春，在习隆、向充的建议下，后主刘禅在沔阳为诸葛亮立庙。”
王安石：虽然在诸葛亮的帮助下，刘备建立了蜀汉政权，
但是没过多久，刘备就在白帝城病势了，在他临终之前，
他传唤了自己的丞相诸葛亮，握着诸葛亮的手，字字泣血地把整个国家托付给了他。
对于诸葛亮来说，刘备于他有知遇之恩，
他并非是一个薄情寡义的人，所以听到刘备的遗言，诸葛亮毫不犹豫地答应下来。
但是，在三分天下的局势下，蜀汉比起其他两个政权，要羸弱落后许多；
如果不是靠着诸葛亮的力挽狂澜，蜀汉很难与其他两个政权分立。
在荆州一役中，关羽率兵攻打曹操，却没想到孙权玩了一手“螳螂捕蝉黄雀在后”，他乘虚而入，偷袭了荆州。
因为关羽的大意疏忽，致使蜀国痛失荆州三郡，后来该典故也被称为“大意失荆州”。
先失去荆州，后又失去关羽，在多年混战中，
蜀国一而再再而三地失去了十分多的将领人才，对于此事，诸葛亮时常感到痛心，常常落泪。
之后，诸葛亮用了两年多的时间让蜀国休养生息，
但是为了北伐的胜利能够大一些，他还是决定由自己亲身上阵，领兵作战。
228年到234年这6年之间，诸葛亮一共对曹魏发起五次进攻，但是第一次北伐，诸葛亮就出师不利。
他所器重的大将马谡，和诸葛亮的意见不合，
马谡决定一意孤行，违背诸葛亮对他