公元前572年5月，晋悼公命令中军将韩厥、中军佐荀偃率军讨伐郑国。
这次伐郑，晋悼公继续采取联合诸侯的手段。他命令齐国、鲁国、曹国、邾国、杞国等中原诸侯出兵相助，组成联军，集结于宋国的鄫地。
然后，联军自鄫地向郑国发起进攻，大军直入郑境，兵锋所指，郑军全线退守。
郑国把主力撤往都城新郑，仅派出一支步兵象征性地阻击联军。
联军继续进军，直抵郑国的郛邑，在郑国的洧水岸击败郑军。
郑军全面退守新郑。
根据既定作战部署，联军统帅韩厥放弃继续进攻郑国，命令联军驻扎在宋国鄫地，只率晋军南攻楚国的焦邑、夷邑，并一举拿下，再讨伐已经归顺楚国的陈国。
不会吧？动静搞这么大？
是的，晋悼公此次出兵的目的，就是强势展现晋国雄姿！
晋军长期以来遇楚就撤的娘娘腔作派，让这位少年国君非常看不惯。他就是要主动进攻一下你楚国，看你楚国有何动作。
寡人不但救宋，而且攻郑、侵楚、伐陈，一口气出了四招，你楚国佬接招不？
为防楚军大军反扑，晋悼公亲自率晋军主力，联合卫军主力，集结于卫国的戚地，以作韩厥、荀偃军后援。
那，楚国就这样服软了？
当然不会！
楚共王大怒，他立即派公子壬夫率楚军北上，再次入侵宋国。
郑国得知楚国出兵，也立即出兵侵入宋国，并顺势攻占了宋国要地犬丘。
很显然，尽管晋国取得了对楚鄢陵之役的胜利，但根本没伤着楚国根本。
就这样，现在的中原局势，就形成了以楚国为首的郑国、陈国、蔡国等诸侯集团，对抗着以晋国为首的齐国、宋国、鲁国、卫国、曹国、邾国、莒国等诸侯集团。
两大军事集团势均力敌，不相上下，各国不是你进攻我，便是我进攻你，谁也不服谁。
按理说，即位才一年的晋悼公应该稍稍避避楚国兵锋，先把国内诸事给料理了，再到春秋江湖走几步。
但晋悼公绝非一般国君，他对目前的晋国国内治理非常自信。
还是那句话：既然在江湖亮了剑，那便把这剑亮到底！
亮到什么底呢？
收服郑国，并让楚国知难而退！中原，绝对不容你南蛮楚国染指！
晋悼公一边继续部署着与楚国的中原争锋，一边派大夫巫臣远赴吴国，指示并指导吴军不断骚扰楚国。
两大军事集团继续对抗，真刀实枪地对抗。
第二年，即公元前571年5月，郑国再次讨伐宋国。
你要战，那就来战！
晋悼公二话不说，命令荀罃率晋军联合宋国、卫国、曹国、邾国再次讨伐郑国。
联军强势入侵郑国，一举夺取了郑国重镇虎牢。
荀罃是一位真正的帅才，他听取了鲁国人的意见，命令部队驻扎虎牢，并在虎牢筑城。
荀罃命人放出风去，联军将长期驻军虎牢，摆出一种随时入侵郑国的态势。
郑国人终于慌了！
按以前的打法，联军来一次，那我郑军便退守都城新郑一次。
反正你联军再怎么强大，但要攻下坚固的新郑那是难上加难。
郑国的防守指数那是超一流的，只要你联军被拖在郑国，那楚国一旦出兵北上，你联军势必要与楚军一战。
郑国，一直以来奉行的就是这个策略：想尽一切办法，引诱以晋国为首的联军与强大的楚军一战！
只有让晋国、楚国这两头老虎互相咬得伤痕累累，再也咬不动了，咱郑国才有机会谋求自己的发展。
正因为如此，郑国几乎成了当时中原诸侯中最会主动挑事的国家。
什么时候晋国和楚国不争了，郑国便去讨伐一下世敌宋国，一讨伐便立即搅动了春秋江湖这池水。
郑国就这样自以为掌握着战争的主动权！你楚国与晋国打与不打，其实都是由我郑国来决定的。
但这一次，郑国人发现不对劲了。
首先，楚国根本没北上救郑的迹象，因为此时的楚国已经与东边的吴国干起来了。
然后是郑国军事重镇虎牢被联军攻占，而且联军已经开始在虎牢筑城。
一旦城筑毕，联军便可以在虎牢屯兵。
联军屯兵虎牢对郑国来讲是灾难性的，到时战争的主动权便完全由晋国掌握，晋国随时可以从虎牢对郑国发起攻击！
筑城虎牢，荀罃终于找到了郑国的命门！
郑国国君郑成公终于害怕了，害怕了不久，终于在内忧外患中薨了。
郑成公是绝对的亲楚派，死也不降晋。但继位的郑襄公很清楚，由于虎牢已经成了一个随时威胁郑国的进攻跳板，郑国在失去楚国及时救援的情况下，根本无法与晋国