张飞哪里肯服，大声道：“我若胜不得马超，甘愿受军令处罚！愿立军令状。” 诸葛亮见张飞如此坚决，便说道：“既然如此，便让魏延率领五百哨马先行出发，你带领大军随后跟进，主公亲自率领后队，一同向葭萌关进发。此去务必小心谨慎，不可莽撞。”

    魏延率军赶到关下，关下尘土飞扬，他正碰上马岱，他误以为马岱就是马超，二话不说，舞刀便向马岱冲了过去，口中大喊：“马超，拿命来！今日便是你的死期。” 马岱哪里抵挡得住魏延的猛攻，没几个回合，便败下阵来，转身逃走。魏延见状，以为胜券在握，急忙追赶，边追边喊：“看你往哪里逃！今日定要将你斩于马下。” 结果却被马岱暗中一箭射中左臂，“哎呀” 一声，疼得他哇哇大叫：“好你个马超，竟敢暗箭伤人！如此卑鄙。” 就在此时，张飞赶到，及时救了魏延。张飞来到阵前，与马岱互通姓名后，大声叫嚷着：“马岱，叫马超那厮前来，俺张飞要与他大战三百回合！让他知道俺燕人张翼德的厉害。”

    次日天明，马超来到关前挑战。他身着白色战袍，头戴银色狮盔，手持长枪，威风凛凛。张飞几次按捺不住，想要下关与马超交战，都被刘备拦住。刘备站在关楼上，关楼高耸，可俯瞰整个战场，他仔细观察着马超的军队，只见他们长途跋涉，此时已经人困马乏，士兵们脚步虚浮，马匹也显得疲惫不堪。刘备对张飞说道：“贤弟莫急，你看马超军队长途跋涉，此时已经人困马乏，待时机成熟，再出战不迟。此时贸然出击，恐难取胜。” 直到中午时分，太阳高悬，酷热难耐，刘备见时机已到，便命张飞出关迎战。张飞得令，如同一头发狂的猛虎一般冲下关去，口中大声叫嚷：“认得燕人张翼德吗！今日便要与你马超分出个高下。” 马超轻蔑地看了张飞一眼，冷冷道：“村野匹夫，我怎会识得！就凭你也想与我一战？” 张飞一听，顿时怒从心头起，恶向胆边生，大声吼道：“好你个马超，今日定要你知道俺的厉害！看我不把你打得落花流水。” 双腿一夹马腹，两马齐出，二人瞬间战在了一起。这一战，直杀得昏天黑地，日月无光，战场上尘土飞扬，双方士兵呐喊助威。双方大战了一百余回合，竟然不分胜负。刘备在关楼上看着，心中不免为张飞担忧起来，对身旁的谋士说道：“翼德与马超如此激战，体力消耗巨大，恐有闪失，还是鸣金收兵吧。再这样下去，恐两败俱伤。” 于是急忙鸣金，锣声响起，张飞虽不情愿，但也只得退回关内，他心中暗自想着，改日定要与马超再战，分个高低。